1.从代码仓库克隆源代码：

$ mkdir bzrobot_ws

$ cd bzrobot_ws

$ hg clone http://192.168.15.88/hg/bzrobot_src src

$ catkin_make

$ source devel/setup.sh

(IP 请根据实际实时更新)

2.将本地代码推到代码仓库：

wang@wang-Rev-1-0:~/bzrobot_ws/src$ hg pull http://192.168.15.88/hg/bzrobot_src

wang@wang-Rev-1-0:~/bzrobot_ws/src$ hg update

zhangzhen@Lenovo-B460:~/bzrobot_ws/src$ hg add

zhangzhen@Lenovo-B460:~$ gedit .bashrc

在最后一行加入：export HGUSER="WangCaiJie"

zhangzhen@Lenovo-B460:~$ source .bashrc

zhangzhen@Lenovo-B460:~/bzrobot_ws/src$ hg commit -m"Modifying urdf and gazebo"

zhangzhen@Lenovo-B460:~/bzrobot_ws/src$ hg push

 

3.用gh log查看更新信息

wang@wang-Rev-1-0:~/bzrobot_ws/src$ hg log

4.一次上传记录

1、按上下箭头键

2、history|more分页显示

3、vi /etc/profile找HISTSIZE=1000，说明你最多能存1000条历史记录。

4、!!执行最近执行的命令

5、history|head或者history |tail看记录的前几条或后几条

6、!100 执行第100条记录

7、fc -l 和history一样

8、CTRL+r输入字符ls查询包含ls的命令

9、history -c 清除以前的记录

http://www.wallcopper.com/linux/593.html

 1773  cd ~/bzrobot_ws3

 1774  ls

 1775  cd src

 1776  hg status

 1777  ls

 1778  cd bzrobot/

 1779  ls

 1780  cd ..

 1781  ls

 1782  find . -name *~

 1783  find . -name *~ -exec rm {} \;

 1784  find . -name *～

 1785  ls

 1786  cd bzrobot/

 1787  ls

 1788  cd ..

 1789  hg status

 1790  hg addremove

 1791  hg status

 1792  hg pull

 1793  hg update

 1794  hg resolve

 1795  diff

 1796  hg resove

 1797  hg resolve

 1798  hg resolve --all

 1799  cd bzrobot/bzrobot_comm/

 1800  ls

 1801  hg merge CMakeLists.txt

 1802  ls

 1803  hg resolve CMakeLists.txt

 1804  hg resolve CMakeLists.txt --mark

 1805  gedit CMakeLists.txt

 1806  hg resolve CMakeLists.txt

 1807  cd scripts/

 1808  hg resolve rs232_encoder_pub_motor_sub.py --mark

 1809  gedit rs232_encoder_pub_motor_sub.py

 1810  hg resolve --help

 1811  hg status

 1812  hg addremove

 1813  ls

 1814  hg update

 1815  hg status

 1816  hg commit -u"Wang CaiJie" -m"Modify Rs232 encoding publisher, add stm32 usb to uart encoder publisher"

 1817  hg resolve -all

 1818  gedit rs232_encoder_pub_motor_sub.py

 1819  hg resolve -m rs232_motor_sub.py

 1820  hg resolve -m stm32_usbtouart_encoder_pub.py

 1821  hg status

 1822  hg resolve

 1823  hg resolve --help

 1824  hg resolve --help -a

 1825  hg resolve -a

 1826  hg log

 1827  hg commit -u"Wang CaiJie" -m"Modify Rs232 encoding publisher, add stm32 usb to uart encoder publisher"

 1828  hg log

 1829  hg push

 

 

mkdir codes

cd codes

ls

hg clone http://192.168.15.88/hg/bzrobot2 src

ls

cd src

ls

cd ..

ls

catkin_make

ls

cd src

ls

hg addremove

hg status

ls

hg commit -uWangCaiJie -m"Upload bzrobot_comm and bzrobot_comm_src"

hg status

hg push

ls

cd ..

catkin_make

cd src

hg addremove

hg commit -uZhangzhen -m"Upload bzrobot_msgs"

hg push

ls

cd ..

catkin_make